Wat is SLAM-technologie en hoe bereikt Eagle dit?

Wat is SLAM-technologie?

DICHTSLAAN (Simultaneous Localization and Mapping) is een cruciale technologie in robotica en computer vision die gebruikmaakt van gegevens van verschillende sensoren, zoals camera's, LIDAR en IMU, om objecten in de omgeving te identificeren. Deze mogelijkheid stelt een apparaat in staat om autonoom te navigeren zonder voorafgaande kennis van de omgeving en tegelijkertijd die omgeving in kaart te brengen.

De werking van SLAM omvat verschillende belangrijke stappen. Ten eerste verzamelt het apparaat sensorgegevens om objecten in de omgeving te herkennen. Vervolgens verwerken algoritmen deze gegevens om de baan van het apparaat te schatten en een kaart te maken. Een cruciaal onderdeel van dit proces is "Lussluiting", Deze functie detecteert wanneer het apparaat een eerder in kaart gebracht gebied opnieuw heeft bezocht, waardoor cumulatieve fouten in zowel de kaart als de lokalisatie kunnen worden gecorrigeerd. Door zowel de kaart als de positie van het apparaat continu te verfijnen, maakt SLAM robuuste navigatie in dynamische en complexe omgevingen mogelijk, waardoor het een essentieel onderdeel is van moderne autonome systemen. (De paarse route is het scanpad en de stip is het begin- en eindpunt.)

Eagle maakt gebruik van SLAM-technologie

De Eagle Lidar-scanner De serie is ontworpen om geavanceerde beeld- en kaartmogelijkheden naadloos te integreren, met name door het gebruik van SLAM-technologie. Verkrijgbaar in twee modellen: de Eagle Max, met vier 48 MP HD-camera's en de standaard Eagle, uitgerust met één 48 MP HD camera - beide zijn in staat verbluffende foto's te maken 8K HDR ultra-high-definition panoramische beelden. De Eagle Max biedt veelzijdige multi-view opnamemogelijkheden, waaronder first-person, overhead en 45° perspectieven, waardoor effectieve gegevensverzameling in uiteenlopende omgevingen mogelijk wordt en de aanpasbaarheid tijdens scanbewerkingen wordt verbeterd.

Dankzij SLAM-technologie blinkt de Eagle-serie uit in het construeren van gedetailleerde omgevingsmodellen door middel van realtime lokalisatie en mapping. Door omgevingskenmerken te identificeren en te benutten, kunnen deze scanners navigeren door complexe ruimtes met meerdere routes en variërende hoogtes, wat zorgt voor nauwkeurige modellering, zelfs onder uitdagende omstandigheden. Met nauwkeurigheidsniveaus tot 2 cm op 10 meter, 3 cm op 20 meter en 5 cm op 40 meterDe Eagle-serie is bijzonder geschikt voor ontwerp- en karteringstoepassingen waarbij een hoge mate van precisie vereist is.

Naast de indrukwekkende beeld- en kaartmogelijkheden bevat de Eagle-serie GPS-gegevens ter ondersteuning van zowel absolute als relatieve coördinatenpositionering. Deze integratie stelt gebruikers in staat scanresultaten samen te voegen met bestaande kaarten, wat een compleet en samenhangend beeld van de gescande omgeving oplevert. Door de kracht van SLAM-technologie te benutten, legt de Eagle LiDAR-scannerserie niet alleen hoogwaardige beelden vast, maar garandeert het ook betrouwbare en nauwkeurige gegevens voor effectieve navigatie en modellering in uiteenlopende en complexe omgevingen.

Voordelen van SLAM-technologie

1. Autonome navigatie

SLAM geeft macht Eagle LiDAR-scanner Navigeren door onbekende omgevingen zonder dat er vooraf bestaande kaarten nodig zijn. Dit is met name handig in scenario's zoals zoek- en reddingsoperaties of verkenningsmissies waarbij de omgeving onvoorspelbaar kan zijn. De mogelijkheid om autonoom te werken verbetert de efficiëntie en veiligheid, omdat apparaten realtime beslissingen kunnen nemen op basis van hun omgeving.

2. Realtime mapping

Een van de meest opvallende kenmerken van SLAM is de mogelijkheid om direct kaarten te maken. Terwijl de Eagle beweegt, verzamelt hij continu gegevens van zijn sensoren – zoals camera's en LIDAR – en verwerkt deze informatie om de kaart in realtime bij te werken. Dit is cruciaal in dynamische omgevingen waar obstakels kunnen veranderen of nieuwe objecten kunnen verschijnen, zodat het apparaat zijn navigatiestrategieën hierop kan aanpassen.

3. Hoge nauwkeurigheid

SLAM-technologie maakt gebruik van geavanceerde algoritmen om uitzonderlijke nauwkeurigheid te bereiken bij positionering en mapping. Door gebruik te maken van sensorfusietechnieken combineert SLAM effectief data van meerdere sensoren om fouten te minimaliseren. De Eagle Lidar Scanner biedt een indrukwekkende nauwkeurigheid tot wel 2 cmDit is vooral van belang bij toepassingen zoals het in kaart brengen van gebouwen, waarbij nauwkeurige ruimtelijke modellering essentieel is voor effectieve planning en uitvoering.

4. Betrouwbaarheid in complexe omgevingen

SLAM is ontworpen om de complexiteit van realistische omgevingen aan te kunnen, waaronder binnenruimtes met complexe indelingen en buitenomgevingen met gevarieerd terrein. Het systeem kan navigeren door rommelige gebieden, zoals drukke kamers of dichte bossen, door elementen zoals muren, meubels en natuurlijke herkenningspunten te herkennen. Bovendien kan SLAM meerdere niveaus en dynamische veranderingen in de omgeving aan, zoals bewegende objecten of obstakels.

5. Kostenefficiëntie

Traditionele kaartmethoden vereisen vaak uitgebreide handmatige arbeid en infrastructuur, zoals voorafgaande metingen of dure apparatuur. SLAM verlaagt deze kosten door apparaten in staat te stellen autonoom hun omgeving te verzamelen en in kaart te brengen. Dit verlaagt niet alleen de operationele kosten, maar versnelt ook het dataverzamelingsproces, wat zorgt voor een snellere projectdoorlooptijd. Onze Eagle-serie is geprijsd op ongeveer $2.000, wat zeer kosteneffectief is vergeleken met de marktprijs van $4.000! Bestel nu en ontvang tot 50% korting!

6. Integratie met andere technologieën

De Eagle Lidar-scanners Gebruik SLAM in combinatie met GPS, traagheidsmeeteenheden (IMU's) en computer vision-systemen. In buitenomgevingen levert GPS absolute positiegegevens, terwijl SLAM toezicht houdt op lokale kaarten en navigatie. Deze integratie verbetert de algehele nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het systeem, waardoor het zichzelf nauwkeurig kan positioneren terwijl het elke locatie scant.

7. Flexibiliteit en schaalbaarheid

SLAM-systemen kunnen worden ontworpen om te werken met een breed scala aan uitbreidingen of sensoren, waardoor ze aanpasbaar zijn aan verschillende toepassingen en omgevingen. Eagle ondersteunt de installatie van een handmatig statief om ruimtelijke informatie op vaste punten te verzamelen, het toevoegen van een autodakmontage om deze op de auto te bevestigen en naar wens straatbeelden te verzamelen; of het gebruik van een rugzakset om gegevens op de rug te verzamelen, die kunnen worden gebruikt voor training en gesynchroniseerde verzameling; of gebruik de fietsset om deze op de fiets te monteren. Of gebruik de RTK-antenne en signaalmodule om GPS-gegevens te verzamelen voor landmeting en kartering.

8. Verschillende toepassingen

SLAM-technologie kent een breed scala aan toepassingen in tal van sectoren, waaronder augmented reality (AR) en virtual reality (VR), het in kaart brengen van landbouwvelden, transportmonitoring, bouwkundige landmeetkunde, milieumonitoring en domotica. De veelzijdigheid en effectiviteit maken het een waardevol instrument voor het verbeteren van de operationele efficiëntie en het bieden van innovatieve oplossingen in deze sectoren.

Verzamelgegevens

Installeer eerst de handgreep van de Eagle door de metalen gesp op de handgreep uit te lijnen met de metalen gesp op de machine. Dit vergemakkelijkt het scannen. Start vervolgens de machine door de AAN/UIT-knop op het scherm ongeveer 1 seconde ingedrukt te houden. 6 seconden (Hetzelfde proces geldt voor het uitschakelen.) Met het zonsymbool in de rechteronderhoek kunt u de binnen- en buitenmodus selecteren en de helderheid en belichtingswaarde aanpassen om bij de verdere verwerking betere modeleffecten te bereiken.

Klik op de knop 'Scannen' en geef het project dat u wilt scannen een naam. Als u buiten bent, kunt u de GPS inschakelen; deze functie is echter niet beschikbaar binnenshuis. We raden doorgaans aan om 'Continu scannen' te selecteren. Zodra u het apparaat voor het eerst inschakelt, synchroniseert het systeem de camera en laser automatisch gedurende ongeveer 10 seconden. 30 secondenZodra de synchronisatie voltooid is, wordt de knop 'Scannen' onderaan blauw. Klik op deze knop om het scannen officieel te starten.

Tijdens het acquisitieproces zal de vierrichtingscamera automatisch beelden vastleggen met een resolutie van 4000x3000 pixels, met een snelheid van één foto per seconde. Tijdens het scanproces worden de verzamelde laserpuntwolk en cameraweergave-informatie in realtime weergegeven. De drie afbeeldingen bovenaan het scherm vertegenwoordigen verschillende kijkhoeken van de puntenwolk, die door de gebruiker kunnen worden ingesteld: eerstepersoonsperspectief, vogelperspectief en 45 graden bovenaanzicht. De timer in het rode gebied onderaan het scherm geeft de duur van de gegevensverzameling aan.

Houd de Eagle LiDAR-scanner Blijf stabiel langs het gebied dat u wilt scannen en houd een constante snelheid aan. Nadat de gegevensverzameling is voltooid, richt u de camera terug naar het oorspronkelijke startpunt. U hoeft niet fysiek terug te lopen; zorg er gewoon voor dat de camera op de startpositie is gericht. Een weergave van 0°  geeft aan dat u terug bent bij het beginpunt. Dit proces noemen we eerder de "gesloten lus". Zodra de gesloten lus voltooid is, klikt u op de tijdknop om de scan te beëindigen en ten slotte op de knop "Opslaan" om uw project af te ronden.