Cos'è la tecnologia SLAM e come la realizza Eagle

Che cos'è la tecnologia SLAM?

SBATTERE La localizzazione e mappatura simultanea (Simultaneous Localization and Mapping) è una tecnologia fondamentale nella robotica e nella visione artificiale che utilizza i dati provenienti da vari sensori, come telecamere, LIDAR e IMU, ecc., per identificare le caratteristiche dell'ambiente circostante. Questa capacità consente a un dispositivo di navigare autonomamente senza una conoscenza preliminare dell'area, mappando contemporaneamente tale ambiente.

 

Il funzionamento di SLAM prevede diversi passaggi chiave. In primo luogo, il dispositivo acquisisce i dati dei sensori per riconoscere le caratteristiche dell'ambiente circostante. Successivamente, gli algoritmi elaborano questi dati per stimare la traiettoria del dispositivo durante la costruzione di una mappa. Un componente fondamentale di questo processo è "Chiusura del ciclo" che rileva quando il dispositivo ha rivisitato un'area precedentemente mappata, consentendogli di correggere eventuali errori cumulativi sia nella mappa che nella localizzazione. Affinando costantemente sia la mappa che la posizione del dispositivo, SLAM facilita una navigazione affidabile in ambienti dinamici e complessi, rendendolo un componente essenziale dei moderni sistemi autonomi. (Il percorso viola è il percorso di scansione e il punto è il punto di inizio e di fine.)

 

 

Eagle utilizza la tecnologia SLAM

IL Scanner Lidar Eagle La serie è progettata per integrare perfettamente funzionalità avanzate di imaging e mappatura, in particolare grazie all'uso della tecnologia SLAM. Disponibile in due modelli: Eagle Max, dotato di quattro 48 MP Telecamere HD e la Eagle standard, dotata di una HD da 48 MP fotocamera: entrambe sono in grado di produrre immagini straordinarie 8K HDR immagini panoramiche ad altissima definizione. Eagle Max offre versatili opzioni di acquisizione multi-vista, tra cui in prima persona, dall'alto e 45° prospettive, consentendo una raccolta dati efficace in una varietà di ambienti e migliorando l'adattabilità durante le operazioni di scansione.

 

Utilizzando la tecnologia SLAM, la serie Eagle eccelle nella costruzione di modelli ambientali dettagliati attraverso la localizzazione e la mappatura in tempo reale. Identificando e sfruttando le caratteristiche ambientali, questi scanner possono navigare in spazi complessi con percorsi multipli e quote variabili, garantendo una modellazione precisa anche in condizioni difficili. Con livelli di accuratezza che raggiungono fino a 2 cm a 10 metri, 3 cm a 20 metri e 5 cm a 40 metri, la serie Eagle è particolarmente adatta per applicazioni di progettazione e mappatura che richiedono un elevato grado di precisione.

 

Oltre alle sue straordinarie capacità di imaging e mappatura, la serie Eagle integra dati GPS per supportare il posizionamento con coordinate sia assolute che relative. Questa integrazione consente agli utenti di integrare i risultati della scansione con le mappe esistenti, fornendo una visione completa e coerente dell'ambiente scansionato. Sfruttando la potenza della tecnologia SLAM, la serie di scanner LiDAR Eagle non solo acquisisce immagini di alta qualità, ma garantisce anche dati affidabili e accurati per una navigazione e una modellazione efficaci in contesti diversi e complessi.

Vantaggi della tecnologia SLAM

1. Navigazione autonoma

SLAM dà potere Scanner LiDAR Eagle di navigare in ambienti non familiari senza bisogno di mappe preesistenti. Ciò è particolarmente utile in scenari come operazioni di ricerca e soccorso o missioni esplorative, dove l'ambiente può essere imprevedibile. La capacità di operare in modo autonomo migliora l'efficienza e la sicurezza, poiché i dispositivi possono prendere decisioni in tempo reale in base all'ambiente circostante.

 

 

2. Mappatura in tempo reale

Una delle caratteristiche distintive di SLAM è la sua capacità di creare mappe al volo. Mentre Eagle si muove, raccoglie costantemente dati dai suoi sensori, come telecamere e LIDAR, ed elabora queste informazioni per aggiornare la mappa in tempo reale. Questo è fondamentale in ambienti dinamici in cui gli ostacoli possono cambiare o possono comparire nuove caratteristiche, consentendo al dispositivo di adattare di conseguenza le proprie strategie di navigazione.

 

 

3. Alta precisione

La tecnologia SLAM impiega algoritmi sofisticati per raggiungere un'accuratezza eccezionale nel posizionamento e nella mappatura. Sfruttando tecniche di fusione dei sensori, SLAM combina efficacemente i dati provenienti da più sensori per ridurre al minimo gli errori. Lo scanner Eagle Lidar offre un'accuratezza impressionante fino a 2 centimetri, il che è particolarmente importante in applicazioni quali la mappatura degli edifici, in cui una modellazione spaziale precisa è essenziale per una pianificazione e un'esecuzione efficaci.

 

 

4. Affidabilità in ambienti complessi

SLAM è progettato per gestire le complessità degli ambienti reali, inclusi spazi interni con layout complessi e ambienti esterni con terreni variegati. Può muoversi in aree disordinate, come stanze affollate o fitte foreste, riconoscendo elementi come muri, mobili e punti di riferimento naturali. Inoltre, SLAM può gestire più livelli e cambiamenti dinamici nell'ambiente, come oggetti in movimento o ostacoli.

 

 

5. Efficienza dei costi

I metodi di mappatura tradizionali richiedono spesso un notevole lavoro manuale e infrastrutture complesse, come rilievi preliminari o attrezzature costose. SLAM riduce questi costi consentendo ai dispositivi di raccogliere e mappare autonomamente l'ambiente circostante. Questo non solo riduce i costi operativi, ma accelera anche il processo di raccolta dati, consentendo tempi di consegna più rapidi. La nostra serie Eagle ha un prezzo di circa $ 2.000, che è molto conveniente rispetto al prezzo di mercato di $4.000Prenota e ottieni fino al 50% di sconto!

 

 

6. Integrazione con altre tecnologie

IL Scanner Lidar Eagle Sfruttare SLAM in combinazione con GPS, unità di misura inerziali (IMU) e sistemi di visione artificiale. In ambienti esterni, il GPS fornisce dati di posizionamento assoluti, mentre SLAM supervisiona la mappatura e la navigazione locale. Questa integrazione migliora la precisione e l'affidabilità complessive del sistema, consentendogli di posizionarsi con precisione durante la scansione di ogni posizione.

 

 

7. Flessibilità e scalabilità

I sistemi SLAM possono essere progettati per funzionare con un'ampia gamma di espansioni o sensori, rendendoli adattabili a diverse applicazioni e ambienti. Eagle supporta l'installazione di un treppiede manuale per raccogliere informazioni spaziali in punti fissi, l'aggiunta di un supporto da tetto per auto per fissarlo all'auto e acquisire immagini stradali a piacimento; oppure l'utilizzo di un kit zaino per raccogliere dati sul retro, utilizzabile per l'allenamento e la raccolta sincronizzata; oppure il kit bicicletta per montarlo sulla bici. In alternativa, è possibile utilizzare l'antenna e il modulo segnale RTK per acquisire dati GPS a scopo di rilevamento e mappatura.

 

 

8. Varie applicazioni

La tecnologia SLAM ha un'ampia gamma di applicazioni in numerosi settori, tra cui la Realtà Aumentata (AR) e la Realtà Virtuale (VR), la mappatura dei campi agricoli, il monitoraggio dei trasporti, i rilievi topografici in ambito edile, il monitoraggio ambientale e la domotica, tra gli altri. La sua versatilità ed efficacia la rendono uno strumento prezioso per migliorare l'efficienza operativa e fornire soluzioni innovative in questi settori.

 

 

Dati di raccolta

Per prima cosa, installa l'impugnatura dell'Eagle allineando la fibbia metallica sull'impugnatura con la fibbia metallica sulla macchina. Questo faciliterà la scansione. Quindi, avvia la macchina tenendo premuto il pulsante ON/OFF sullo schermo per circa 6 secondi (lo stesso procedimento si applica per disattivarlo). Il simbolo del sole nell'angolo in basso a destra può essere utilizzato per selezionare le modalità per interni ed esterni, nonché per regolare la luminosità e il valore di esposizione, per ottenere effetti migliori sul modello nelle elaborazioni successive.

 

Fai clic sul pulsante "Scansione" e assegna un nome al progetto che desideri scansionare. Se ti trovi all'aperto, puoi abilitare il GPS; tuttavia, questa funzione non è disponibile all'interno. In genere consigliamo di selezionare la scansione "Continua". Alla prima accensione del dispositivo, il sistema sincronizzerà automaticamente la fotocamera e il laser per circa 30 secondiUna volta completata la sincronizzazione, il pulsante "Scansione" in basso diventerà blu. Clicca su questo pulsante per avviare ufficialmente la scansione.

 

Durante il processo di acquisizione, la telecamera quadridirezionale catturerà automaticamente le immagini ad una risoluzione di 4000x3000 pixel, alla velocità di una foto al secondo. Durante il processo di scansione, la nuvola di punti laser raccolta e le informazioni sulla vista della telecamera verranno visualizzate in tempo reale. Le tre immagini nella parte superiore dello schermo rappresentano diverse angolazioni della nuvola di punti, che possono essere attivate dall'utente: vista in prima persona, vista a volo d'uccello e 45 gradi Vista dall'alto. Il timer nell'area rossa in basso sullo schermo indica la durata della raccolta dati.

 

Tieni premuto il Scanner LiDAR Eagle Procedere con calma lungo l'area che si desidera scansionare, mantenendo una velocità costante. Una volta completata la raccolta dei dati, puntare la telecamera verso il punto di partenza iniziale. Non è necessario tornare indietro fisicamente; è sufficiente assicurarsi che la telecamera sia puntata verso la posizione di partenza. Un display mostra 0°  Indica che sei tornato al punto di partenza. Questo processo è ciò che in precedenza chiamavamo "Circuito Chiuso". Una volta completato il circuito chiuso, fai clic sul pulsante "Ora" per terminare la scansione e, infine, fai clic sul pulsante "Salva" per finalizzare il progetto.