Qu'est-ce que la technologie SLAM et comment Eagle y parvient-elle ?

Qu'est-ce que la technologie SLAM ?

CLAQUER La localisation et la cartographie simultanées (Simultaneous Localization and Mapping) sont une technologie essentielle en robotique et en vision par ordinateur. Elle exploite les données de divers capteurs, tels que les caméras, les LIDAR et les IMU, pour identifier les caractéristiques de l'environnement. Cette capacité permet à un appareil de naviguer de manière autonome, sans connaissance préalable de la zone, tout en cartographiant cet environnement.

 

Le fonctionnement du SLAM comprend plusieurs étapes clés. Tout d'abord, l'appareil capture les données des capteurs pour identifier les éléments environnants. Ensuite, des algorithmes traitent ces données pour estimer la trajectoire de l'appareil et construire une carte. Un élément essentiel de ce processus est : « Fermeture de la boucle » Ce système détecte les visites répétées de l'appareil sur une zone précédemment cartographiée, ce qui lui permet de corriger les erreurs cumulatives, tant sur la carte que sur la localisation. En affinant continuellement la carte et la position de l'appareil, SLAM facilite une navigation fiable dans des environnements dynamiques et complexes, ce qui en fait un composant essentiel des systèmes autonomes modernes. (L'itinéraire violet correspond au chemin d'exploration et le point représente les points de départ et d'arrivée. )

 

 

Eagle utilise la technologie SLAM

Le Scanner Lidar Eagle La série est conçue pour intégrer harmonieusement des capacités avancées d'imagerie et de cartographie, notamment grâce à la technologie SLAM. Disponible en deux modèles : l'Eagle Max, doté quatre 48 MP Caméras HD et Eagle standard, équipées de un HD 48 MP appareil photo : les deux sont capables de produire des images époustouflantes 8K HDR des images panoramiques ultra-haute définition. L'Eagle Max offre des options d'acquisition multi-vues polyvalentes, notamment à la première personne, en plongée et 45° perspectives, permettant une collecte de données efficace dans une variété d'environnements et améliorant l'adaptabilité lors des opérations de numérisation.

 

Grâce à la technologie SLAM, la série Eagle excelle dans la construction de modèles environnementaux détaillés grâce à la localisation et à la cartographie en temps réel. En identifiant et en exploitant les caractéristiques environnementales, ces scanners peuvent naviguer dans des espaces complexes aux itinéraires multiples et aux altitudes variables, garantissant une modélisation précise même dans des conditions difficiles. Leurs niveaux de précision atteignent jusqu'à 2 cm à 10 mètres, 3 cm à 20 mètres et 5 cm à 40 mètres, la série Eagle est particulièrement adaptée aux applications de conception et de cartographie qui nécessitent un haut degré de précision.

 

Outre ses impressionnantes capacités d'imagerie et de cartographie, la série Eagle intègre des données GPS pour un positionnement par coordonnées absolues et relatives. Cette intégration permet aux utilisateurs de fusionner les résultats de numérisation avec les cartes existantes, offrant ainsi une vue complète et cohérente de l'environnement numérisé. Grâce à la puissance de la technologie SLAM, la série de scanners LiDAR Eagle capture non seulement des images de haute qualité, mais garantit également des données fiables et précises pour une navigation et une modélisation efficaces dans des environnements variés et complexes.

Avantages de la technologie SLAM

1. Navigation autonome

SLAM donne du pouvoir Scanner LiDAR Eagle Naviguer dans des environnements inconnus sans avoir besoin de cartes préexistantes. Ceci est particulièrement utile dans des scénarios tels que les opérations de recherche et sauvetage ou les missions d'exploration où l'environnement peut être imprévisible. La capacité à fonctionner de manière autonome améliore l'efficacité et la sécurité, car les appareils peuvent prendre des décisions en temps réel en fonction de leur environnement.

 

 

2. Cartographie en temps réel

L'une des fonctionnalités phares du SLAM est sa capacité à créer des cartes à la volée. À mesure que l'Eagle se déplace, il collecte en continu les données de ses capteurs, tels que les caméras et le LIDAR, et les traite pour mettre à jour la carte en temps réel. Ceci est crucial dans les environnements dynamiques où les obstacles peuvent changer ou de nouvelles caractéristiques apparaître, permettant à l'appareil d'adapter ses stratégies de navigation en conséquence.

 

 

3. Haute précision

La technologie SLAM utilise des algorithmes sophistiqués pour atteindre une précision exceptionnelle en matière de positionnement et de cartographie. En exploitant les techniques de fusion de capteurs, SLAM combine efficacement les données de plusieurs capteurs afin de minimiser les erreurs. Le scanner Lidar Eagle offre une précision impressionnante, allant jusqu'à 2 cm, ce qui est particulièrement crucial dans des applications telles que la cartographie des bâtiments, où une modélisation spatiale précise est essentielle pour une planification et une exécution efficaces.

 

 

4. Fiabilité dans les environnements complexes

SLAM est conçu pour gérer la complexité des environnements réels, des espaces intérieurs aux agencements complexes aux environnements extérieurs aux reliefs variés. Il peut naviguer dans des zones encombrées, comme des pièces bondées ou des forêts denses, en reconnaissant des éléments tels que les murs, le mobilier et les points de repère naturels. De plus, SLAM peut gérer plusieurs niveaux et les changements dynamiques de l'environnement, comme les objets ou les obstacles en mouvement.

 

 

5. Rentabilité

Les méthodes de cartographie traditionnelles nécessitent souvent un travail manuel important et une infrastructure importante, comme des relevés préalables ou des équipements coûteux. SLAM réduit ces coûts en permettant aux appareils de collecter et de cartographier leur environnement de manière autonome. Cela réduit non seulement les coûts opérationnels, mais accélère également le processus de collecte de données, permettant ainsi des délais d'exécution plus courts. Notre série Eagle est proposée au prix de environ 2 000 $, ce qui est très rentable par rapport au prix du marché 4 000 $ ! Précommandez et obtenez jusqu'à 50% de réduction !

 

 

6. Intégration avec d'autres technologies

Le Scanners Eagle Lidar Exploitez SLAM en conjonction avec le GPS, les centrales inertielles (IMU) et les systèmes de vision par ordinateur. En extérieur, le GPS fournit des données de positionnement absolues, tandis que SLAM gère la cartographie et la navigation locales. Cette intégration améliore la précision et la fiabilité globales du système, lui permettant de se positionner précisément lors de l'analyse de chaque emplacement.

 

 

7. Flexibilité et évolutivité

Les systèmes SLAM peuvent être conçus pour fonctionner avec une large gamme d'extensions ou de capteurs, ce qui les rend adaptables à différentes applications et environnements. Eagle permet l'installation d'un trépied manuel pour collecter des informations spatiales à des points fixes, l'ajout d'un support de toit pour voiture permettant de capturer des paysages urbains à volonté ; l'utilisation d'un kit sac à dos pour collecter des données à l'arrière, utilisable pour l'exercice et la collecte synchronisée ; ou encore le kit vélo pour le fixer sur le vélo. Enfin, l'utilisation du module d'antenne et de signal RTK permet d'acquérir des données GPS à des fins de topographie et de cartographie.

 

 

8. Applications diverses

La technologie SLAM offre un large éventail d'applications dans de nombreux secteurs, notamment la réalité augmentée (RA) et la réalité virtuelle (RV) , la cartographie des champs agricoles, la surveillance des transports, la topographie de chantier, la surveillance environnementale et la domotique. Sa polyvalence et son efficacité en font un outil précieux pour améliorer l'efficacité opérationnelle et proposer des solutions innovantes dans ces secteurs.

 

 

Données de collecte

Installez d'abord la poignée de l'Eagle en alignant sa boucle métallique avec celle de la machine. Cela facilitera la numérisation. Démarrez ensuite la machine en maintenant le bouton marche/arrêt enfoncé pendant environ 6 secondes (Le même processus s'applique pour le désactiver) . Le symbole du soleil en bas à droite permet de sélectionner les modes intérieur et extérieur, ainsi que d'ajuster la luminosité et l'exposition, afin d'obtenir de meilleurs effets de modèle lors du traitement ultérieur.

 

Cliquez sur le bouton « Scanner » et nommez le projet à scanner. Si vous êtes à l'extérieur, vous pouvez activer le GPS ; cependant, cette fonctionnalité n'est pas disponible à l'intérieur. Nous recommandons généralement de sélectionner le mode « Scan continu » . À la première mise sous tension de l'appareil, le système synchronisera automatiquement la caméra et le laser pendant environ 30 secondesUne fois la synchronisation terminée, le bouton « Scanner » en bas devient bleu. Cliquez dessus pour lancer officiellement la numérisation.

 

Pendant le processus d'acquisition, la caméra quadridirectionnelle capturera automatiquement des images à une résolution de 4000x3000 pixels, à raison d'une photo par seconde. Tout au long du processus de numérisation, le nuage de points laser collecté et les informations de la caméra s'affichent en temps réel. Les trois images en haut de l'écran représentent différents angles de vue du nuage de points, que l'utilisateur peut activer ou désactiver : vue subjective, vue aérienne et 45 degrés Vue aérienne. Le minuteur dans la zone rouge en bas de l'écran indique la durée de la collecte de données.

 

Tenez le Scanner LiDAR Eagle Déplacez-vous de manière stable le long de la zone à scanner, en maintenant une vitesse constante. Une fois la collecte de données terminée, pointez la caméra vers le point de départ. Inutile de revenir physiquement sur vos pas ; assurez-vous simplement que la caméra est bien pointée vers la position de départ. Un affichage de 0°Indique que vous êtes revenu au point de départ. Ce processus est ce que nous avons précédemment appelé la « boucle fermée » . Une fois la boucle fermée terminée, cliquez sur le bouton « Temps » pour terminer l'analyse, puis sur « Enregistrer » pour finaliser votre projet.